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    1. 【官方網站】深圳市變能科技有限公司

      【官方網站】深圳市變能科技有限公司專注工業運動控制,運動控制卡,運動控制器,步進電機,步進電機驅動器 伺服電機 伺服驅動器 BE-2016是變能科技采用自主研發的國家專利技術成功開發的高性價比 7寸觸控屏運動控制器 功能強大性能穩定

      BE系列運動控制器
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      BE-1109單軸實時運動控制器(帶AD輸出 4入 4出IO口)

      產品簡介:

      1.1              行業應用2.1.1作業生產:包裝機、


      1.1              行業應用

      2.1.1作業生產:包裝機、裝配機 、搬運機器人、送料機器人、生產線代替人工。

      2.1.2切割焊接:布料剪切、鋼板焊接、鋼板切割、木板切割、亞克力、玻璃切割、PCB切割等。

      2.1.3 門類控制:小區閘門、高速路匝道、自動閘門、來回伸縮閘門,電梯門等

      1.2              功能說明

      (停止狀態時按下模式開關時LED點亮為對應模式)

      (運行狀態時按下模式開關再按下正運行或者負運行開關時,對應為速度加和速度減,長按也有效)

      2.2.1控制應用一:(點動模式)

          完全由外部正運行開關和負運行開關控制正反運行,運行開關松開時停止,當碰到極限開關時也停止。 

      2.2.2控制應用二:(單次觸發模式)

         1設備從A點到B點后停止。再次啟動設備從B點到A點停止。位置控制時可不需要限位開關,啟動停止時有加減速。

      設備上電后,外部觸發啟動運行,設備到從A點出發,當設備運行到B點正轉限位后,設備停止運行,如果再次啟動,設備從B點觸發到達A點后,設備停止。啟動A->B 停止,啟動 B->A 停止 的運動過程。如果在設備運行中觸發停止按鍵電機立即停止運行。

      2.2.3控制應用三:(自動往返模式)

      設備在A點與B點之間往返運行。位置控制時可不需要限位開關,啟動停止時有加減速。

         設備上電后,外部觸發啟動運行,設備運行到A點正轉限位后,自動反轉運行到B點反轉限位后,又正轉運行到A點,如此往返運行。直到觸發急停按鍵電機停止運行。

      2.2.4控制應用四:(單次往返模式) 

       1設備從A點到B點后返回到A點停止。位置控制時可不需要限位開關,啟動停止時有加減速。

          設備上電后,外部觸發啟動運行,設備到從A點出發,當設備運行到B點正轉限位后,設備反向回轉運行,當到達A點后,電機停止。完成一次A->B->A運動過程。如果在設備運行中觸發停止按鍵電機立即停止運行。 

      2.2.5控制應用九:(位置控制模式指定運行位置)

            可與以上八種模式組合使用

               通過串口設定行進距離脈沖數(脈沖數=(距離/螺距)*運行1圈的脈沖數)后,外部觸發啟動運行運行到指定位置停止,再次觸發時運行相同距離?!畣尾侥J綍r’可以通過正負運行按鍵實現來回運動。

      ‘自動運行模式時’可以實現來回運動,不需要限位開關。

      2.2.6控制應用十:(上位機串口/485連接控制)

              上位機控制程序相應按鈕可以完成以上應用,并實時控制速度,改變加減速設置等信息,支持總線集連。建議控制時選擇‘單步模式’,這樣撞到限位開關時會停下來。

       

      1.3              系統組成

      光耦隔離輸出運動控制信號最大電流100mA(信號輸出為:+5V-24V 脈沖+方向)

      專用的常閉式正負極限限位,光電隔離信號輸入口

      專用的常閉式急停通道

      支持上位機軟件運行指令載入、485通訊 、串口通訊。

      1.4              技術參數

      最小數據單位:0.001mm

      快速運動限速:3240mm/min(當脈沖當量為0.001mm時)

      最高加工速度限速:3240mm/min(當脈沖當量為0.001mm時)

      最高脈沖輸出頻率:54KHz (輸出脈沖分辨率小于1Hz)

      位置控制最大行程174米(當脈沖當量為0.001mm時)

      控制軸數:1軸

      支持外接調速電位器。(可通過上位軟件設置是否啟用)

      系統主要功能:七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制

      支持總線集聯:最大連接臺數255臺,總長不超過1200米,支持修改控制編號地址

       

       

       

      脈沖輸出

      脈沖輸出方式:脈沖+方向

      脈沖輸出 集電極開路輸出OC模式

      OC模式最高輸出頻率54KHz

      脈沖輸出頻率在最高的時候也能做到0個脈沖誤差

      4路用戶定義輸出

      開關量輸入

      3路光偶隔離用戶按鍵設置通道,響應時間0.3ms

      1路光偶隔離急停輸入通道,響應時間0.3ms

      2路限位開關專用光偶隔離開關量輸入通道,響應時間0.3ms

      4路用戶定義輸入

      輸入電壓+12~24V 

      模擬量輸入

      1 模擬量輸入 0~4.8V

      應用環境

      操作溫度:-10 ~ 70 ℃

      儲存溫度:-20 ~ 100 ℃

      濕度:5 ~ 95% 無凝結

       


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